O waveski teve início em 1962, na Austrália. De lá pra cá, o esporte se aperfeiçoou e passou a ser realizado sob caiaques lisos. O primeiro campeonato ocorreu em 1975, na África do Sul, onde a equipe da região africana deu um verdadeiro espetáculo para o mundo todo.
Os barcos eram feitos de junco, onde amarrava-se no outro, mas também havia os feitos de bambu. Foi descoberta, então, a primeira menção do waveski no Peru, onde acharam um hieróglifo de uma pessoa descendo uma corredeira de caiaque.
No Brasil, o caiaque de onda ingressou em 1982, indo diretamente para o Rio de Janeiro, já que no país existia o esporte a nível de lagoa, rio e cachoeira, mas não de mar. Passou a ter, então, uma série de modalidades e o waveski se inseriu também.
Em 1986, o waveski passou a ser visto com mais interesse pelas pessoas e o esporte foi levado ao Rio Grande do Sul. Alfonso Menegassi foi o responsável por fundar uma associaçã, a ACOBRA (Associação de Canoagem em Onda Base Riograndense do Atlântico), que serviu para interligar o país inteiro. |