As equipes para as competições devem ter de 3 à 6 integrantes, sendo que cada um ficará responsável por uma tarefa. A divisão mais comum é: um navegador, um calculista e um contador de passos.
O navegador é a pessoa responsável em interpretar a planilha e guiar os companheiros através das referências. É imprescindível que o navegador tenha o domínio da bússola, já que qualquer erro pode ocasionar um grande atraso durante o percurso.
Já o contador de passos é aquele que fica responsável pela estimativa das distâncias, que geralmente são fornecidas em metros, entre uma referência e outra. Esta função é de extrema importância já que sem a precisão da contagem a navegação fica prejudicada.
A contagem pode ser feita através de uma calculadora, na qual os passos poderão ser transformados em centímetros, de acordo com o tamanho da passado do praticante.
O contador deve saber quais as variações no tamanho dos passos nas diversas situações da prova como riachos, subidas e descidas. O calculista é o responsável por todos os cálculos da prova. É ele quem calcula o tempo que a equipe deve demorar entre todas as referências da prova e, também, quem sabe se a equipe está ou não atrasada.
Na planilha vem especificada a velocidade média e a distância entre as referências, a partir daí o calculista determina em quanto tempo a quipe deve chegar a cada ponto.
