As competições de mergulho livre são divididas em 5 modalidades distintas, mas as únicas modalidades realizadas em campeonatos mundiais são: apnéia estática e lastro constante.
Apnéia Estática: Nessa categoria o atleta fica o maior tempo possível submerso ou flutuando imóvel com as vias respiratórias imersas na água. Lastro Constante: Praticado no mar e em lagos, o mergulhador desce a uma determinada profundidade com a ajuda do cinto-lastro e das nadadeiras, mas não pode utilizar-se do cabo-guia.