A escalada esportiva divide-se em três categorias distintas. São elas: Escalada de Boulder, de Dificuldade e de Velocidade. A escalada de boulder é praticada geralmente em estruturas que não possuem mais que 5 metros de altura, ou que não precisam da aplicação de nenhum sistema de segurança contra quedas.
A escalada de dificuldade já é realizada em estruturas mais complexas que podem atingir até 25 metros de altura. Nesta modalidade o objetivo do escalador é alcançar o ponto mais alto da estrutura fazendo movimentos acrobáticos e de extrema dificuldade.
E por último tem a Escalada de velocidade, que consiste praticamente nos mesmos moldes da escalada de dificuldade, porém com rotas mais simples e o objetivo é chegar ao ponto mais alto no menor tempo possível.
