O objetivo das equipes é buscar os postos de controle definidos pela organização da competição, o mais rápido possível. O grande vencedor de uma prova de aventura é a equipe que chegar ao ponto final em primeiro, isso é claro, tendo cumprido todos os objetivos.
As equipes são compostas por cinco atletas divididos entre homens e mulheres. Todas as equipes são mistas, o que proporciona um equilíbrio maior. |