Turismo - Ponte Pênsil - O cartão-postal número um de São Vicente é a Ponte Pênsil, que foi a primeira do gênero construída no Brasil. Tombada como patrimônio histórico, a ponte tem 93 anos de construção, revelando-se fundamental no desenvolvimento da região.

Parque Cultural Vila de São Vicente - O local reproduz a arquitetura, usos e costumes da Primeira Cidade Brasileira, colonizada por portugueses. No parque, os visitantes podem conhecer o cotidiano colonial do século XVI em diversos espaços culturais que homenageiam importantes personagens da história de São Vicente e brasileira na região.

Biquinha de Anchieta - Existente desde 1553, a Biquinha de Anchieta foi uma das principais fontes de água da população de São Vicente durante séculos. Seus belos azulejos azuis trabalhados a mão são relíquias históricas. Lá, o famoso padre jesuíta bebia água e catequizava índios.

Plataforma de Pesca e Lazer - Ao lado da Ponte Pênsil fica localizada a Plataforma de Pesca e Lazer, um deck onde moradores e pescadores podem apreciar a vista da Baía de São Vicente, observada pelo lado da Biquinha.

Marco Padrão - Inaugurado em 1933, é o marco de comemoração dos 400 anos da Fundação de São Vicente. Encontra-se dentro de uma ilhota no mar conhecida como Pedra do Mato. Foi oferecida pela colônia portuguesa de Santos e São Vicente.

Casa Martim Afonso - Era uma fortaleza toda de pedra, onde Martim Afonso, fundador de São Vicente, residiu por um ano (1532/1533) deixando-a para os próximos capitães-mores. Atualmente, há uma segunda construção no local, que preserva parte da original. No lugar, que fica à Rua Martim Afonso, nº24, foi criado o Centro de Documentação e Memória de São Vicente.

Igreja Matriz - O primeiro prédio a abrigar a Igreja Matriz foi construído por Martim Afonso de Sousa, em 1532, próximo à praia onde aconteceu a fundação oficial da Vila de São Vicente. A construção foi destruída por um maremoto, que varreu a cidade em 1542.

A segunda sede foi erguida pelo povo em local mais distante do mar, mas foi destruída por piratas que atacaram São Vicente para saquear o comércio e as casas. Em 1757, a atual igreja foi construída sobre as ruínas da anterior, onde permanece até hoje, que ainda passa por restauração. Seu nome é uma homenagem a São Vicente Mártir, santo espanhol que deu nome à Cidade e hoje é seu padroeiro.

Mercado Municipal - Construído em 1729, funcionou cerca de 186 anos como a Primeira Câmara Municipal. No prédio também funcionavam a Cadeia e o quartel da Polícia. Porém, desde 1870 São Vicente já necessitava de um posto central de abastecimento, pois todo o comércio era realizado por alguns armazéns, pequenas quitandas e vendedores ambulantes.

Carruagem - O passeio de carruagem que passa pelos pontos históricos da Cidade proporciona aos passageiros uma verdadeira viagem ao passado. Réplicas do século 19, os coches têm capacidade para oito passageiros e são puxados por dois cavalos bretões cada. A saída é da Praça 22 de Janeiro, no Gonzaguinha.