O canyoning começou a ser praticado no início do século com as expedições de Edouard Alfred Martel, um explorador francês que foi contratado pelo governo da França para explorar canyons, gargantas e cavernas entre a França e a Espanha. Martel acabou desenvolvendo técnicas de canyoning e é considerado o precursor do esporte.
Como esporte, o canyoning tem pouco mais de 30 anos, já que as primeiras competições foram realizadas no final da década de 70. No Brasil, o canyoning teve início em 1990, através de um grupo chamado "Grupo H2Omem", que se tornou a maior referência dessa prática no país. Em dez anos, o grupo cadastrou mais de 2 mil cachoeiras em 12 estados brasileiros.
Atualmente o Brasil está entre os 10 maiores praticantes de canyoning do mundo. Mas o canyoning não é reconhecido no país como atividade esportiva e sim recreativa. As principais competições de canyoning foram realizadas e 1992 e 1993 nos Pirinues, na Espanha e na Ilha da Reunião, uma possessão francesa na costa africana do Índico, em 1995. No Brasil, foi realizada uma competição de cascading em Minas Gerais, em 1998.
